پارک معکوس خودرو با منطق فازی و کنترل فازی_عصبی

در محوطه نشان داده شده در شکل، کامیونی میخواهد بصورت دنده عقب به موقعیت سکوی بارگیری برسد، بطوریکه نقطه در عقب کامیون بر نقطه در سکوی بارگیری منطبق شود. برای این منظور می خواهیم از کنترل فازی استفاده کنیم.

توجه: فرض میکنیم که مختصات X نقطه F در سکوی بارگیری برابر ۵۰ است . بنابراین با توجه به صرف نظر کردن از مختصاتY ، هدف سیستم کنترلی این است که مقدار نهایی مختصات برابر ۵۰ (و یا خیلی نزدیک به آن) و مقدار نهایی متغیر φ برابر صفر (و یا خیلی نزدیک به آن) باشد. همچنین ابتدا باید دینامیک مناسبی برای این سیستم انتخاب کنید.